Hava tutucu

Hava Kelepçesi Çeşitleri

Hava kelepçesi, havayla çalışan robotik kolun bir parçasıdır ve nesneyi veya hedefi tutmaya yardımcı olur. Altı temel hava kelepçesi türü vardır:

• Parmak Kelepçesi

  Parmak kelepçesi en yaygın kelepçe türüdür. Sabit bir tasarıma sahiptir. Genellikle, parmak kelepçesi, çeşitli şekil ve boyutlardaki farklı nesneleri tutmak için iki veya üç parmağa sahiptir. Havayla çalışan parmak kelepçesi, kavrama ve tutma görevlerini yapmak için insan eli gibi hareket eder. Bu özellik, parmak kelepçesinin diğer endüstriyel alanlarda işini iyi yapmasını sağlar. Örneğin, ürün montajı, parça seçimi ve en önemlisi, yüksek hassasiyet ve kontrolle görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir.

• Bilek Kelepçesi

  Bilek kelepçesi, insan teknolojisi bileğine benzer görevleri gerçekleştirebilir. Nesneleri manipüle ederken ekstra esneklik ve hareket sağlamak için robotik kollara monte edilir. Kompakt tasarımıyla bilek kelepçesi, sınırlı alanlarda geniş bir hareket aralığı sunar. Yatay ve dikey yönlerde kolayca dönebilir. Bu, robotik bilek kelepçesinin farklı alanlarda birden fazla görevi gerçekleştirmesini sağlar. Bu alanlar arasında ürün montajı, paketleme, otomasyon ve özellikle manevra yapmak için sınırlı alanın bulunduğu yerlerde çalışma yer almaktadır.

• Vakum Kelepçesi

  Adından da anlaşılacağı gibi vakum kelepçesi, düz ve pürüzsüz nesneleri tutmak için hava emmesini kullanır. Hafif bir yapıya sahiptir. Vakum kelepçeleri, farklı yüzey ve şekillere sahip nesneleri kolayca tutabilir. Nesne bırakma, emme kuvvetinin kesilmesiyle otomatik olarak yapılır. Bu, havayla çalışan vakum kelepçesi parmağının malzemeleri hızlı ve verimli bir şekilde işlemesini sağlar. İyi olan şey, bu görevi ağır nesneler için bile yapabilmesidir. Havayla çalışan vakum kelepçesi, montaj hatlarında, paketlemede ve lojistikte iyi çalışır.

• İç Pnömatik Kelepçeler

  Bu kelepçe türü, pnömatik mekanizmasına yapısının içinde sahiptir. Dahili hava silindirleri, iç kelepçeleri kompakt ve verimli hale getirir. İç pnömatik kelepçeler, küçük alanlara iyi entegre edilebilir. Ayrıca, kurulum için çok az çaba gerektiren robotlara da gömülebilirler. İç pnömatik kelepçeler, hassas kavrama eylemlerini kolaylaştırır. Hassas montaj, elektronik üretim ve kalite kontrol görevlerinde iyi çalışmalarını sağlar.

• Akıllı Kelepçeler

  Akıllı kelepçe, çeşitli sensörler ve cihazları entegre ettiği için diğer kelepçeler arasında benzersiz bir şekilde öne çıkar. Bu, geri bildirim sistemleri, kuvvet algılama ve uyarlamalı kontrol gibi gelişmiş özelliklere sahip olmasını sağlar. Akıllı kelepçeler, hava kelepçelerinin kapasitesini artırır. Değişen nesne şekillerine ve ağırlıklarına karşılık olarak kavrama kuvvetlerini değiştirmelerini sağlar. Bu nedenle, hassas nesneleri hasar vermeden tutabilirler. Akıllı kelepçeler, otonom taşıma, işbirlikçi robotik ve otomatikleştirilmiş kalite kontrol gibi gelişmiş robotik manipülasyon gerektiren alanlarda kullanılabilir.

• Başparmak Pnömatik Kelepçesi

  İnsan başparmağına benzer şekilde, başparmak pnömatik kelepçesi benzersiz bir tasarıma sahiptir. Ana bir pim ve ek bir başparmak piminden oluşur. Bu yapılandırma, başparmak kelepçesinin geniş bir hareket aralığı ve uyum sağlamasını sağlar. Başparmak kelepçesi, farklı şekillerdeki nesneleri güvenli bir şekilde tutabilir ve manipüle edebilir. Bunlar düzensiz şekilli olanları da içerir. Bunu hassasiyet ve kolaylıkla yapar. Başparmak pnömatik kelepçesi, paketleme, montaj ve gıda işleme için uygundur.

Hava Kelepçelerinin Özellikleri ve Bakımı

Hava kelepçesi, uygulamaya bağlı olarak çeşitli özelliklere sahiptir. Temel özellikler aşağıdaki yönlere ayrılabilir.

• Boyutlar

  Boyut, kelepçenin dış boyutudur. Yüksekliği, uzunluğu ve genişliği içerir. Küçük bir hava kelepçesinin boyutu yaklaşık 20 ila 40 mm olabilirken, daha büyükleri 100 mm'den fazla olabilir. Gerçek boyut, kavrama uygulamalarına bağlı olacaktır. Daha büyük boyutlar, inşaat alanlarında büyük nesneleri taşımak gibi ağır hizmet tipi görevler için uygundur. Kompakt boyutlar, hassas elleçlemenin hassas montaj veya kalite kontrol süreçleri için önemli olduğu daha dar alanlarda iyi çalışır.

• Parmak Sayısı

  Hava kelepçeleri iki ila dört parmakla gelir. İki parmaklı kelepçeler daha yaygın olsa da, üç ve dört parmaklı varyantlar daha iyi stabilite ve hassasiyet sunar. İki parmaklı bir hava kelepçesi, dikdörtgen kutuları almak ve yerleştirmek gibi basit uygulamalar için uygundur. Bununla birlikte, küçük ve yuvarlak nesneleri elleçlerken dört parmaklı bir tasarım tercih edilir. İkincisi daha iyi merkezleme ve kontrol sağlar.

• Yük Kapasitesi

  Bu özellik, hava kelepçesinin kaldırabileceği maksimum ağırlığı ifade eder. Hafif yük kapasitesi yaklaşık 1 kg'dır. Hafif ürün elleçleme, montaj ve test uygulamaları için iyi çalışır. Orta yük kapasitesi (5 ila 20 kg), genel ürün elleçleme, kutu transferi ve hafif makine bakımı için uygundur. Bu arada, yüksek yük kapasitesine sahip (20 kg ve üzeri) ağır hizmet tipi modeller, ağır malzeme transferi, paletleme ve makine yükleme/boşaltma için uygundur.

Hava kelepçeleri, ömürlerini uzatmak için düzenli bakım gerektirir. İşte alıcılar için bazı bakım ipuçları.

• Günlük Görsel Muayene

  Kullanıcılar, görülebilir hasarı belirlemek için hava kelepçesinin basit bir görsel muayenesini yaparak başlamalıdır. Gevşek parçalar, yıpranmalar ve çatlaklar arayın. Olağandışı bir şey varsa, kullanıcı makineyi durdurmalı ve daha fazla bilgi için kılavuza başvurmalıdır. Görülebilir hasarı görmezden gelmek, bir güvenlik tehlikesi yaratabilir.

• Yağlama

  Hava kelepçesinin hareketli parçaları düzenli yağlamaya ihtiyaç duyar. Yağlama, sürtünmeyi ve normal aşınmayı azaltır. Kullanıcı, kavrama bileşenlerinin pivot noktalarına ve kayar raylara dikkatlice yağlayıcı uygulamalıdır. Ancak kullanıcı, toz ve kiri çekebileceği için çok fazla yağlama uygulamamalıdır.

• Hava Kelepçesini Temizleyin

  Bir yağlayıcı uygulaması, hava kelepçesini temiz tutar. Kullanıcı, biriken tozu, kalıntıları ve kiri basınçlı hava veya temiz bir bez kullanarak temizlemelidir. Temizleme işlemi, hareketli parçalarda tıkanıklıkların/hasarların önlenmesine yardımcı olur.

Hava Kelepçelerinin Uygulamaları

Hava kelepçeleri, ürün elleçleme gerektiren çeşitli endüstrilerde birçok uygulama için kullanılır. İşte farklı endüstrilerin hava kelepçelerini kullandığı yollardan bazıları:

• Paketleme ve Üretim

  Robotik kollar, otomasyon sırasında ürünleri almak ve yerleştirmek için hava kelepçeleri kullanır. Genel şekil ve boyutlardaki ürünleri bir konveyör banttan alıp diğerine veya istifleme için paletlere yerleştirirler. Bu, özellikle paketleme sırasında kullanışlıdır. Kelepçeler ayrıca, ürünlerin incelenmesi ve üretim standartlarının karşılandığından emin olmak için hava parmaklarını kullanarak kalite kontrol de yapar.

• Tıp ve Biyoteknoloji Endüstrileri

  Hava kelepçeleri, numune elleçleme ve ilaç dağıtımında çok önemli bir rol oynar. Şişeleri, tüpleri ve plakaları cihazlar, inkübatörler ve depolama alanları arasında taşırlar. Kelepçenin yumuşak ve nazik parmak uçları varsa, kırılgan bileşenleri veya doku örneklerini hassas bir şekilde tutabilir.

  Bu kelepçeler, cerrahi, rehabilitasyon ve protezlerde diğer robotik kollarla birlikte kullanılabilir. Hassas alet tutma ve manevra yapma olanağı sağlayarak robotik cerrahiye yardımcı olurlar. Hava kelepçeleri ayrıca terapi robotlarının hastalarla etkileşim kurmasına ve rehabilitasyon egzersizlerinde yardımcı olmasına yardımcı olabilir.

• Otomotiv Endüstrisi

  Otomotiv endüstrisi, özellikle paralel tip, pnömatik kelepçelere büyük ölçüde güvenir, özellikle otomobil parçalarını elleçlemek için. Bu, montaj, kalite kontrol ve paketleme gibi görevleri içerir. Otomotiv endüstrisi, özellikle daha ağır bileşenlerle uğraşırken dayanıklılıkları ve verimlilikleri nedeniyle paralel kelepçeleri kullanmanın faydalarını görmüştür.

• Gıda Endüstrisi

  Yıkama tasarımı olan hava kelepçeleri, konveyör bantlarında gıda ürünlerini tutabilir. Gıda ürünlerini, örneğin marketlere yönelik ambalajlanmış şişeleri, kutuları ve tepsileri alıp yerleştirirler. Kelepçeler temizlenmesi kolaydır ve hijyenik tasarımları, gıda kalıntılarının birikmesini azaltır ve endüstri standartlarına uygundur.

• Elektronik ve Montaj

  PCB'ler (Baskılı Devre Kartları), sensörler ve ekranlar gibi hassas elektronik bileşenlerin montajında, hava kelepçeleri sıklıkla kullanılır. Hassas konumlandırma, küçük parçaların doğru yere yerleştirilmesini sağlarken hasar riskini en aza indirir. Dokunmasız transferleri ek bir avantajdır.

• İnşaat ve Ağır Sanayi

  Ağır hizmet tipi hava kelepçeleri, ağır yükleri taşımayı gerektiren inşaat veya ağır sanayi uygulamaları için idealdir. Bu uygulamalar arasında çelik kirişleri, boruları ve beton blokları elleçlemek yer almaktadır. Ağır hizmet tipi bir kelepçenin dayanıklılığı, inşaat ve ağır sanayide tipik olan toz, su ve aşırı sıcaklıklara dayanabileceği anlamına gelir.

Hava Kelepçeleri Nasıl Seçilir

Belirli bir uygulama için hava kelepçesi seçerken, kelepçenin operasyonel gereksinimleri ve performans beklentilerini karşıladığından emin olmak için birkaç önemli faktör dikkate alınmalıdır.

• Yük

  Kullanıcılar, uygulamada elleçlenen bileşenlerin ağırlığını ve boyutlarını belirlemelidir. Yükün ağırlığını güvenli bir şekilde kavrayabilen ve destekleyebilen kuvvet çıkışına sahip bir kelepçe seçin. Bu, kelepçenin torku tarafından üretilen daha yüksek bir kavrama kuvvetiyle bir sürüm seçmeyi gerektirebilir.

• Kavrama Yapılandırması

  Kavranacak iş parçalarının şekline ve boyutuna göre kullanıcılar uygun kelepçe parmak tasarımını ve yapılandırmasını seçebilir. Bu, kavrama işlemi sırasında uygun hizalama ve stabilite elde etmek için paralel, açılı veya özel tasarlanmış parmakları seçmeyi gerektirebilir.

• Hareket Mesafesi

  Kullanıcılar, kelepçenin gereken açık ve kapalı konumlarını göz önünde bulundurmalıdır. Uygulamanın istenen hareket aralığını karşılamak için yeterli hareket mesafesine sahip bir model seçin.

• Hız ve Döngü Süresi

  Bir hava kelepçesinin uygulamadaki hızı ve döngü süresi genel sistem verimliliğini etkiler. İstenilen otomasyon seviyesine ve iş akışına uygun hızda bir kelepçe seçin. Belirli bir uygulama için kelepçe seçerken yerleşme süresi, ivme ve yavaşlama gibi faktörleri göz önünde bulundurun.

• Çevresel Hususlar

  Kullanıcılar, sıcaklık, nem, toz ve kimyasallara veya sıvılara maruz kalma gibi çevresel faktörleri göz önünde bulundurmalıdır. Zorlu veya zorlu ortamlarda güvenilir ve istikrarlı performans sağlamak için uygun sızdırmazlığa, malzemelere ve korumaya sahip bir kelepçe seçin.

• Montaj ve Entegrasyon

  Kelepçeler, mevcut sisteme ve makinelere kolayca entegre edilmelidir. Sorunsuz kurulum ve bağlantı için uyumlu montaj özelliklerine ve elektrik arayüzlerine sahip bir kelepçe seçin.

S&C

S1: Hava kelepçelerinin performansını hangi faktörler etkiler?

C1: Hava kelepçesi performansı, sıcaklık, nem ve hava kalitesi gibi çevresel faktörlerden etkilenebilir. Ek olarak, basınçlı havanın basıncı da önemli bir etkendir. Kavranan nesnenin tasarımı ve malzemesi gibi diğer faktörler de hava kelepçesinin performansını etkileyebilir.

S2: Doğru boyutta hava kelepçesi nasıl seçilir?

C2: Hava kelepçesinin uygun seçimi, kavranacak nesnenin boyutu, ağırlığı, malzemesi, kavrama şekli, çalışma ortamı, hareket hızı ve kelepçenin hassasiyeti gibi birçok faktöre bağlıdır. Seçilen hava kelepçesinin belirli uygulama gereksinimlerini karşıladığından emin olmak için tüm bu faktörleri göz önünde bulundurmak önemlidir.

S3: Hava kelepçeleri için bakım gereksinimi var mı?

C3: Evet, hava kelepçeleri, optimum performans ve uzun ömürlü olması için düzenli bakım gerektirir. Kullanıcıların genellikle hava kelepçesinin yağlayıcısını periyodik olarak temizlemesi ve değiştirmesi önerilir. Ayrıca, contaların ve diğer bileşenlerin aşınma veya hasar açısından düzenli olarak incelenmesi de gereklidir.