Pixhawk PX4 otonom pilot

Pixhawk Px4 Otopilot Türleri

Pixhawk px4 otopilot, işletme alıcılarının seçebileceği çeşitli tiplerde piyasada mevcuttur. Bunlar şunları içerir:

• Pixhawk 1

  Bu, Pixhawk serisinin ilk sürümüdür. Karmaşık hesaplamaları kolayca işleyebilen güçlü bir işlemciye sahip 32 bit STM32F427 mikrodenetleyici çipi ile birlikte gelir. Pixhawk 1 ayrıca jiroskop ve ivmeölçer içeren ve aracın yönünün ve hareketinin ölçülmesinden sorumlu olan 6 DoF IMU'ya sahiptir. Yükseklik ölçümü için dahili ve harici barometrelere sahiptir. Ek olarak, otopilot sistemi için bir güvenlik anahtarı ve veri günlüğüne kaydetmek için bir microSD kart yuvası vardır. Ayrıca I2C, SPI, CAN, UART ve PWM dahil olmak üzere çeşitli iletişim protokollerini destekler. Bu, farklı protokoller kullanarak farklı sensörlere, çevre birimlerine ve yardımcı bilgisayarlara bağlantı sağlar. Çoklu motorlara ve alıcılara bağlanmak için çeşitli giriş ve çıkış kanallarına sahiptir. Birçok aracı destekleyen sağlam ve çok yönlü bir tasarıma sahiptir. Ancak Pixhawk 1 eski bir üründür ve daha gelişmiş özelliklere ve yeteneklere sahip yeni sürümlerle değiştirilmiştir.

• Pixhawk 2

  Pixhawk'ın ikinci sürümü, Cube Black, Cube Orange ve Cube Purple gibi çeşitli modellerde gelir. Cube Black, STM32F765 yongasını kullanan güçlü bir 32 bit işlemci ile birlikte gelir. 6 DoF jiroskop ve ivmeölçere sahip yüksek performanslı bir IMU'nun yanı sıra 3 DoF jiroskop ve 3 DoF ivmeölçere sahip harici bir IMU'ya sahiptir. Cube Black, bir ünite arızalandığında bile sürekli çalışmayı sağlayan yedek IMU'lara sahiptir. Ayrıca bir barometre, yön algılama için bir manyetometre ve 6 eksenli bir jiroskopa sahiptir. Ek olarak, veri günlüğüne kaydetmek için bir microSD kart ve sistem silahlandırma için bir güvenlik anahtarı vardır. Cube Black, yanlarda konektörlerle turuncu kauçuk içinde kaplanmıştır. Geniş bir araç ve uygulama yelpazesini desteklemek için tasarlanmıştır.

  Cube Orange, Cube Black'in yükseltilmiş bir sürümüdür. 6 DoF jiroskop ve 6 DoF ivmeölçere sahip iki yüksek performanslı IMU'ya sahip daha gelişmiş bir IMU ile birlikte gelir. Cube Orange ayrıca bir barometre, manyetometre ve güvenlik anahtarı içerir. Yedek IMU'ya sahip Cube Black'in aksine Cube Orange, daha hassas olan iyileştirilmiş bir barometreye sahiptir. Ayrıca darbeye dayanıklı bir kasaya sahiptir. Cube Black gibi, geniş bir araç ve uygulama yelpazesini de destekler.

• Pixhawk 4

  Pixhawk 4, Pixhawk otopilotunun en son sürümlerinden biridir. Yüksek verimli ve güçlü olan 32 bit STM32F765 işlemci ile birlikte gelir. Önceki modelleri gibi, 6 DoF jiroskop ve ivmeölçere, bir barometreye ve bir manyetometreye sahiptir. Ancak, daha doğru okumalar sağlayan daha iyi bir IMU'ya sahiptir. Pixhawk 4 ayrıca şarj ve veri aktarımı için bir USB-C konektörü, veri günlüğüne kaydetmek için bir microSD kart yuvası ve sistem silahlandırma için bir güvenlik anahtarı içerir. İyileştirilmiş konektörler ve montaj noktalarıyla sağlam bir tasarıma sahiptir. Pixhawk 4 çeşitli araçları ve uygulamaları destekler ve PX4 ve ArduPilot yazılımlarıyla uyumludur.

• Pixhawk 5

  Pixhawk 5, Pixhawk serisinin en son ve en gelişmiş sürümüdür. Önceki modellerinden daha güçlü ve hızlı olan 6 çekirdekli STM32H7 mikrodenetleyiciye sahip 64 bit bir işlemciye sahiptir. Bu, daha karmaşık hesaplamaları işlemesini ve gelişmiş algoritmaları sorunsuz bir şekilde çalıştırmasını sağlar. Pixhawk 5 ayrıca aracın hareketinin ve yönünün oldukça doğru ölçümlerini sağlayan iki jiroskop, iki ivmeölçer ve 3 DoF manyetometreye sahip 9 eksenli bir IMU'ya sahiptir. Önceki modelleri gibi, bir barometre, güvenlik anahtarı ve microSD kart yuvası da içerir. Pixhawk 5, daha iyi konektörler ve montaj noktalarıyla daha sağlam bir tasarıma sahiptir. Geniş bir araç ve uygulama yelpazesini destekler ve PX4 ve ArduPilot yazılımlarıyla uyumludur.

Pixhawk Px4 Otopilot Nasıl Seçilir

Pixhawk PX4 otopilot seçerken, araç platformunu, istenen uçuş modlarını ve sensör uyumluluğunu göz önünde bulundurun. Otopilot, çok rotorlu, sabit kanatlı veya gezgin olsun, drone türüyle uyumlu olmalıdır. Kullanıcı becerilerine ve proje ihtiyaçlarına uyacak şekilde uçuş modlarını ve otomatik kontrol seviyelerini değerlendirmek çok önemlidir. Sistemin yükseklik ve yön gibi temel veriler için uyumlu sensörlere sahip olduğundan emin olmak, doğru navigasyon ve denge için gereklidir. Ayrıca, güvenilir kontrol ve telemetriyi gereken mesafelerde sağlamak için radyo sisteminin iletişim aralıklarını kontrol etmek de gereklidir. Verimli bir pil ve güvenilir yedeğe sahip sağlam bir güç yönetim sistemi, uzun ve güvenli işlemler için önemlidir.

Gelecekteki yükseltmelere ve ek özelliklere izin vermek için sistemin genişletilebilirliğini ve modülerliğini göz önünde bulundurun. Bu, ek giriş ve çıkışlar için mevcut yuvaları ve bileşen değiştirmesini destekleyen genel tasarımı değerlendirmeyi içerir. Toplam harcamaların, aksesuarlar ve kurulum maliyetleri dahil olmak üzere faktöre dahil edildiği karar verme sürecinde maliyet ve bütçe hususları çok önemlidir. Bu, sistemin sunduğu özellikler ve performansın maliyet-fayda analizini de içermelidir. Otopilot sisteminin etrafındaki destek, dokümantasyon ve topluluk katılımı düzeyi, başarılı uygulaması ve uzun vadeli kullanılabilirliği için çok önemlidir. İyi müşteri desteği, kapsamlı dokümantasyon ve aktif bir topluluk, sorun giderme ve tavsiye konusunda yardımcı olabilir.

Dronun çalışacağı ortamın değerlendirilmesi, uygun bir otopilot sistemi seçmede çok önemlidir. Farklı otopilot sistemleri, değişen hava direnci seviyelerine sahiptir ve beklenen çevre koşullarına dayanabilen birini seçmek çok önemlidir. Dronun sert havalarda kullanılması gerekiyorsa, daha yüksek bir IP derecesine sahip bir otopilot seçmek çok önemlidir. Bu, toza karşı iyi bir şekilde korunmasını ve su sızmasına dayanabilmesini sağlar. Ayrıca, sistemin diğer sensörlerle ve faydalı yüklerle entegre olma yeteneği, özel uygulamalar için çok önemlidir. Özelleştirme, kullanıcının dronun yeteneklerini geliştirmek için gereken özel sensörleri ve ekipmanları eklemesini sağlar.

Pixhawk Px4 Otopilotunun İşlevi, Özelliği ve Tasarımı

Pixhawk px4, onu öne çıkaran birçok özelliğe, işleve ve tasarıma sahiptir. İşte bunlardan bazıları:

İşlevler

• Çok Görevli: Pixhawk px4 otopilot, çok görevliliği destekler. Farklı görevlerin aynı anda yönetilmesini sağlar. Bu görevler, paralel olarak çalışan ayrı araçlar aracılığıyla kontrol edilir.
• Gelişmiş Kontrol: Otopilot sistemi, aracın hareketini kontrol eder ve yönetir. Aracın kararlı olmasını ve istenen yönde hareket etmesini sağlar.
• İletişim: Sistem, yer kontrolü ile araç arasında kablosuz iletişimi destekler. Araçtan ve yer kontrolünden veri göndermek ve almak için radyo vericileri kullanır.
• Telemetri: Sistem, araçtan yer kontrolüne ve tersi yönde telemetri verileri gönderir ve alır. Telemetri verileri, GPS verileri, yükseklik, hız, yön ve pil seviyesini içerir.

Özellikler

• Modüler Tasarım: Pixhawk px4, çoklu araç türlerini ve yapılandırmalarını destekleyen modüler bir tasarıma sahiptir. Sistemin kolayca yükseltilmesini ve genişletilmesini sağlar.
• Değişen Araç Desteği: Pixhawk px4, dronlar, uçaklar, arabalar, tekneler ve daha birçok şey dahil olmak üzere çok çeşitli araçları destekler.
• Sensör Desteği: Otopilot, hassas sensör verileri için çift yedekli IMU'ya sahip 6 DoF IMU'ya sahiptir. Ayrıca doğru yükseklik ve GPS verileri için bir barometre, hava hızı sensörü ve GNSS desteği içerir.
• Güvenli Mod: Pixhawk px4, eve dönüş, iniş ve gaz kesmeyi destekleyen bir güvenli mod özelliğine sahiptir. Bu özellikler, iletişim kaybı veya pilin kritik seviyede düşük olması durumunda aracın güvenliğini sağlar.
• Yol Noktaları ve Coğrafi Çitlendirme: Otopilot, aracın takip etmesi için yol noktalarının oluşturulmasını sağlar. Ayrıca, aracın hareketini belirli bir alana sınırlayan bir coğrafi çitlendirme özelliği de içerir.
• Gerçek Zamanlı İzleme: Sistem, aracın verilerinin gerçek zamanlı izlenmesini sağlar. Bu, yükseklik, hız, yön ve pil seviyelerini içerir.

Tasarım

• Kompakt ve Sağlam Tasarım: Pixhawk px4, onu tüm araç türleri için uygun hale getiren kompakt ve sağlam bir tasarıma sahiptir. Sağlam tasarım, sistemin her türlü dış darbeden korunmasını sağlar.
• Güç Yönetimi: Sistem, akım ve voltaj sensörünü içeren bir güç modülüne sahiptir. Sisteme güç sağlar ve doğru güç yönetimini sağlar.
• Uyumluluk: Pixhawk px4, PX4 ve ArduPilot dahil farklı uçuş yığınlarıyla uyumludur. Ayrıca çeşitli otopilot sistemlerini de destekler.
• Genişletilebilir: Pixhawk, sisteme ek sensörlerin ve çevre birimlerinin bağlanmasına izin veren bir G/Ç genişletme portuna sahiptir.

Pixhawk Px4 Otopilotunun Güvenliği ve Kalitesi

Herhangi bir dronun kontrolü, otopilot sistemine bağlıdır. Bu nedenle, Pixhawk PX4 gibi herhangi bir otopilottun güvenliğine ve kalitesine vurgu yapmak çok önemlidir. Bu sistem, hobi amaçlı veya ticari kullanım için olsun, her türlü dron için güvenilir ve güvenlidir. Yüksek kalitesi ve güvenlik özellikleri nedeniyle birçok dron, bu özel otopilot sistemini kullanmaktadır.

Güvenlik, Pixhawk PX4 dron otopilot sisteminin temel özelliklerinden biridir. Bu sistem, aşağıdaki özellikler nedeniyle güvenlidir:

• Çoklu Yedeklilik

  Pixhawk PX4, birden fazla yedekliliğe sahip bir tasarıma sahiptir. Yedek sensörler, işlemciler ve piller vardır. Bu bileşenler, bir bileşen arızalanırsa dronun sorunsuz bir şekilde çalışmaya devam etmesini sağlar. Bu özellik, PX4 otopilot sistemini ticari ve hobi amaçlı dron uçuşları için güvenli hale getirir.

• Güvenli Mod Mekanizması

  Pixhawk PX4'te güvenli mod mekanizmaları da mevcuttur. Bu sistem, sinyal kaybı, düşük pil ve sistem arızası gibi çeşitli güvenli mod mekanizmalarına sahiptir. Güvenli mod mekanizması, bir sorun oluşması durumunda dronun güvenli bir şekilde iniş yapmasını sağlar. Bu mekanizmalar, PX4 otopilot sisteminin güvenliğine olan güveni artırmaya yardımcı olur.

• Coğrafi Çitlendirme

  Pixhawk PX4 otopilot sistemi, coğrafi çitlendirme özelliğine sahiptir. Bu özellik, dronların uçmaması gereken bölgelere uçmasını engeller. Coğrafi çit alanı, bir dronun giremeyeceği bir alandır. Bu özellik, dronların kısıtlı alanlara uçmasını engellemeye yardımcı olur. Bu, sorunlara ve kazalara neden olabilir.

Güvenliğin yanı sıra, Pixhawk PX4 da kalitesiyle bilinir.

• Modüler Tasarım

  Pixhawk PX4'ün modüler tasarımı, onu son derece çok yönlü bir sistem yapar. Sistem kolayca değiştirilebildiği ve modifiye edilebildiği için tasarım modülerdir. Bu özellik, PX4 otopilot sistemini birçok farklı dronla uyumlu hale getirir.

• Açık Kaynak Yazılım

  Pixhawk PX4'ün açık kaynak yazılımı, kolay özelleştirme sağlar. Bu yazılım, herkes tarafından modifiye edilebilir ve geliştirilebilir. Bu özellik, geliştiricilerin kolayca yeni özellikler ve iyileştirmeler oluşturmasını sağlar. Bu, PX4'ü son derece uyarlanabilir bir sistem haline getirir.

• Uzun Menzilli İletişim

  Pixhawk PX4, radyo tabanlı uzun menzilli bir iletişim sistemine sahiptir. İletişim sistemi, LoRa teknolojisini kullanır. Bu sistem, 100 kilometreye kadar bir menzilde iletişim kurmayı sağlar. Bu, PX4'ü uzun menzilli dron uçuşları için uygun bir sistem haline getirir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Pixhawk PX4 otopilot nedir?

C1: Pixhawk PX4 otopilot, dronlar, uçaklar ve diğer insansız hava araçlarını kontrol etmek için güvenilir ve esnek bir platform sağlayan bir dron uçuş kontrol cihazıdır.

S2: Pixhawk PX4'ün amacı nedir?

C2: Pixhawk PX4'ün temel amacı, çeşitli insansız hava araçları için gelişmiş otopilot yetenekleri sunarak farklı uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için hassas kontrol, denge ve esneklik sağlamaktır.

S3: Pixhawk PX4 suya dayanıklı mı?

C3: Pixhawk uçuş kontrol cihazı, doğal olarak suya dayanıklı değildir. Ancak, Pixhawk 4'ün bazı sürümleri hava koşullarına dayanıklı bir tasarıma sahiptir. Kontrol cihazı suya maruz kalacaksa, suya dayanıklı bir kılıf kullanılması önerilir.

S4: Pixhawk PX4'ün menzili nedir?

C4: Pixhawk PX4'ün radyo menzili 10 kilometreye kadardır.

S5: Pixhawk'ı bir bilgisayara nasıl bağlarım?

C5: Pixhawk, bir USB kablosu kullanılarak bir bilgisayara bağlanabilir.