Pixhawk PX4 kontrolörü

PX4 Kontrolör Türleri

Pixhawk PX4 kontrolörü, hobi kullanıcıları, geliştiriciler, araştırmacılar ve ticari kullanıcıların oluşturduğu drone topluluğu tarafından ve onun için geliştirilen açık kaynaklı bir uçuş kontrolcüsüdür. Farklı türdeki insansız hava araçları için birçok şekilde yapılandırılabilen, dronelara stabil bir otopilot sistemi sağlar.

Genel olarak, PX4 kontrolörleri PX4 Mini, PX4 1, PX4 2, PX4 2.1, PX4 4, PX4 5 ve PX4 6 gibi farklı modellerde gelir. Modeller genellikle kontrolör adının sonunda belirtilir.

Bir PX4 kontrolörü, mimariye göre üç kategoriye ayrılabilir:

• Seri
• CAN
• I2C

Seri tipi, bir seri port kullanarak PX4 otopilotuna veya uçuş bilgisayarına bağlanır. Pixhawk PX4 gibi bir uçuş kontrolörü, seri arayüzü kullanarak yer kontrol istasyonu (GCS) ile iletişim kurmak için PX4'lü bir uçuş kontrolörü kullanacaktır. Yapılandırma için kullanıcıların Pixhawk 4'ü bir kablo aracılığıyla PC'ye bağlaması, ardından Q-groundcontrol veya Mission Planner'ı yüklemesi ve açması ve bağlı olduğu seri portu seçmesi gerekir. Linux'ta /dev/ttyUSB0 veya /dev/ttyACM0, Windows'ta COM3 gibi portlar ve baud hızını 57600 veya 115200 olarak ayarlayın. Kullanıcılar, Yer Kontrol İstasyonu arayüzünün zaten ilişkili olmadığı portu seçmelidir. Tanındığında, yeşil ışık olarak gösterilecektir. Bu, kullanıcının Yer Kontrol Yazılımını kullanarak PX4'teki seri portları yapılandırmasını sağlayacaktır.

CAN tipi için PX4 kontrolörü, mikroişlemciler ve cihazlar arasında bir ana bilgisayar olmadan iletişimi kolaylaştırmak üzere tasarlanmış sağlam bir araç veri yolu standardı olan bir Kontrol Alanı Ağı (CAN) veri yoluna sahiptir. CAN veri yolu portları, bir CAN arayüzü kullanarak doğrudan PX4 otopilotuna bağlanabilir. Bu bağlantı, doğrudan kablolar veya kablo demeti, bir CAN baz istasyonu veya araçta monte edilmiş bir terminal gibi konektörler kullanılarak yapılabilir. CAN veri yolu portları, PX4'ün işlevselliğini artırmak için sensörler, aktüatörler veya çevresel sistemler gibi ek cihazların entegre edilmesine yardımcı olur.

I2C tipi, çevresel cihazlarla iletişim kurmak için bir Ara-Entegre Devre (I2C) veri yolu kullanır. I2C arayüzü, sensörler, GPS modülleri, manyetometreler, hava hızı sensörleri, yardımcı bilgisayarlar ve potansiyel F433 cihazları gibi cihazları bağlamak için kullanılabilir. I2C veri yolu, farklı sensörlerden gelen verilerin birleştirilebilmesi için her cihaz için farklı adresler kullanılarak, birden fazla cihazın PX4 otopilotuna bağlanmasını sağlar. Bu, uçuş kontrollerinin ve performansın iyileştirilmesine yardımcı olur.

Pixhawk PX4 Kontrolörünün İşlevi ve Özellikleri

Pixhawk PX4 kontrolörü özellikle İHA'lar için yapılmıştır, ancak aynı zamanda kara araçları, tekneler ve robotlarla da çalışabilir. Uzmanların farklı türdeki araçları kolaylıkla kontrol etmek ve yönlendirmek için kullanabileceği birden fazla özelliğe sahiptir. İşte bunlardan bazıları:

• Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi (RTOS)

  PX4, İHA'nın uçuş öncesi kontrollerinden geçtiğinden emin olduktan sonra görevleri ve kaynakları yönetmek için gerçek zamanlı bir işletim sistemi (RTOS) kullanır. Bir RTOS kullanarak PX4, aynı anda birden fazla görevi çalıştırabilir. Sensörleri izleyebilir, motorları kontrol edebilir ve aynı anda yer istasyonu ile iletişim kurabilir. Bu, uçuş kontrolörünün güvenilirliğini ve performansını artıracaktır.

• Çok çekirdekli işlemci

  Pixhawk 4 kontrolörü, hızlı ve duyarlı çalışan 32 bit, 7 çekirdekli bir işlemciye sahiptir. Zorlu koşullarda stabil uçuş için gereken karmaşık algoritmaları çalıştırabilir. Çok çekirdekli bir işlemci ile PX4, dronu kontrol etme ve uçma görevini kolayca dengeleyebilir. Uçuş sırasında herhangi bir şey değişirse, kontrol yüzeylerinde veya motorlarda hızlı ayarlamalar yapabilir. Bu, yumuşak ve duyarlı bir uçuş yaratacaktır.

• Otopilot yetenekleri

  PX4, yol noktası navigasyonu, devriye gezme, kalkış noktasına dönüş ve otomatik kalkış gibi farklı Otopilot yeteneklerine sahiptir. Yol noktası navigasyonu ile PX4, önceden planlanmış bir uçuş yolunda hassas kontrolle uçabilir. Devriye gezme, PX4'ün havada asılı kalırken bir konumu korumasını sağlayacak, böylece bir hedefe odaklanmak veya tespit edilmek kolaylaşacaktır. Kalkış noktasına dönüş özelliği, PX4 kontrolörünün otomatik olarak kalkış noktasına güvenli bir şekilde dönmesini sağlayacaktır. Son olarak, PX4, otomatik kalkış ve iniş özelliği aracılığıyla pilot girişi olmadan kalkış yapabilir veya inebilir.

• Gelişmiş sensörler

  Pixhawk kontrolörleri, GPS, barometreler, manyetometreler, ivmeölçerler, jiroskoplar, ultrason ve hava hızı sensörlerini içerebilen sofistike sensörlere sahiptir. GPS, navigasyon ve konumlandırmaya yardımcı olurken, barometre yükseklik tutma ve tırmanma/iniş işlevlerine yardımcı olur. Manyetometreler, ivmeölçerler ve jiroskoplar, uçuş kararlılığı ve kontrolü için temel veriler sağlar. Bazı Pixhawk kontrolörleri, gelişmiş İHA'ların düşük irtifalarda ve hassas hava hızı koşullarında uçması için sonar ve hava hızı sensörlerini bile destekler. Bu nedenle PX4, güvenilir otonom uçuş için gerekli tüm sensörleri entegre eder.

Pixhawk PX4 Kontrolörünün Senaryoları

Pixhawk PX4 kontrolörü için hedef pazar, hobi kullanıcılarını, araştırmacıları, endüstrileri ve askeri personeli içerir. RC uçaklar, helikopterler, çok rotorlu araçlar ve yer robotları kullanan hobi kullanıcıları, Pixhawk uçuş kontrolörünü çok kullanışlı bulacaklardır. Karmaşık görevleri otomatikleştirmek veya pilotun araca olan kontrolünü geliştirmek için kullanılabilir.

Dronlar veya yer robotları ile çalışan araştırma bilim insanları, çeşitli uçuş/sürüş koşulları hakkında veri toplamak için PX4 Pixhawk'i kullanabilir. Otopilot sistemi, havada veya yerde örnekleri toplamak için hassas bir parametrik adım kümesini izlemek üzere programlanabilir. Veriler, daha fazla test yapmak ve çevre izleme, haritalama ve acil durumlara hızlı yanıt gibi uygulamalarda kullanılabilir.

Endüstriyel uygulamalar için Pixhawk 4 kontrolörü, robotları ve dronları tedarik zincirine entegre etmek için kullanılabilir. Kontrolörle donatılmış bir drone, bir istasyondan diğerine uçabilir ve en kısa sürede paketleri teslim edebilir. Yer araçları, bir fabrikada mal taşımak için belirlenen bir yolu izlemek üzere kontrolörle donatılabilir.

Pixhawk kontrolörünü kullanan askeri uygulamalar arasında keşif, hedefleme ve otomatik silah teslim sistemleri yer almaktadır. İnsansız askeri dronlar, askeri personel tarafından uzaktan kontrol edilirken canlı veri toplamak ve belirlenen yanıtları gerçekleştirmek için bir Pixhawk uçuş kontrolörüyle donatılabilir. PX4 açık kaynaklı yazılım, askeri personelin kodu değiştirmesine ve görev gereksinimlerine göre özelleştirilmiş yanıtları ve davranışları dağıtmasına olanak tanır.

Pixhawk PX4 Kontrolörlerini Seçmek

PX4 Pixhawk uçuş kontrolörü seçerken yalnızca maliyet dikkate alınmamalıdır. Alıcılar, paralarının karşılığını ve güvenilir ve etkili bir uçuş kontrol sistemi elde ettiklerinden emin olmak için çeşitli yönleri dikkatlice tartmalıdır. İşte bir Pixhawk PX4 kontrolörü seçerken dikkate alınması gereken bazı yönler;

• Bütçe Karşı Değer

  Fiyat önemli bir faktör olsa da, satın alma kararlarının tek belirleyicisi olmamalıdır. Alıcılar, kontrolör kullanmayı nasıl amaçladıklarını düşünmelidir. Hobi drone geliştiricileri için daha uygun fiyatlı bir seçenek yeterli olabilir. Tersine, kritik uygulamalar üzerinde çalışan profesyonel drone operatörleri veya geliştiricileri, üst düzey kontrolörlerde bulunan gelişmiş özelliklere ve yeteneklere ihtiyaç duyabilir.

• Araştırma ve Yorumlar

  Herhangi bir satın alma işlemi yapmadan önce, bugün piyasada bulunan farklı uçuş kontrolörü türlerine yönelik kapsamlı araştırmalar yapılmalıdır. Güvenilirlik ve performans seviyeleri hakkında daha iyi bir anlayış elde etmek için bu ürünleri kullanan diğer alıcıların yorumlarını okumayı deneyin.

• Gelişmiş Özellikler

  Daha pahalı modeller genellikle GPS entegrasyonu, telemetri sistemleri, otopilot yetenekleri gibi daha ucuz muadillerinde bulunmayan ek özellikler sunar. Bu tür işlevler, bir dronun genel verimliliğini önemli ölçüde artırabilir ve aynı zamanda operasyonel aralığını genişletebilir. Bu nedenle, bir kontrolör seçerken, ekstra özelliklere ihtiyaç duyulup duyulmadığı veya yalnızca temel işlevselliğin yeterli olup olmadığı değerlendirilmelidir.

• Destek ve Topluluk

  Üst düzey kontrolörler genellikle üreticilerden ve büyük kullanıcı topluluklarından daha iyi destek alır. Bu topluluklar, geliştirme sürecinde yardımcı olur ve kontrolörle ilgili sorunları giderme veya performansını optimize etme konusunda rehberlik sağlar.

• Ölçeklenebilirlik

  İş alıcıları gelecekteki ihtiyaçlarını göz önünde bulundurmalıdır. Daha karmaşık drone projeleri üstlenilirse, alıcılar daha fazla yeteneğe sahip bir uçuş kontrolörüne ihtiyaç duyabilir. Bu nedenle alıcılar, kendileriyle birlikte büyüyen bir kontrolör seçmelidir.

• Garanti ve Satış Sonrası Hizmetler

  Üst düzey kontrolörler genellikle daha iyi garanti koşulları ve satış sonrası hizmetler sunar. Herhangi bir sorun durumunda, üreticiler hızlı ve etkili çözümler sunar.

S&Y

S1: PX4 yazılımı çeşitli dronlarla uyumlu mu?

C1: Evet, PX4 yazılımı sabit kanatlı, hibrit kanatlı ve çok rotorlu tasarımlara sahip farklı türdeki dronlarla çalışır.

S2: Pixhawk kontrolörü neden önemlidir?

C2: Pixhawk otopiloti, İHA stabilitesi, kontrolün sürdürülmesi ve planlanan uçuş yollarının izlenmesi için önemlidir.

S3: Uçuş kontrolörü ile otopilot arasındaki fark nedir?

C3: Bir uçuş kontrolörü, İHA'nın gerçek zamanlı kontrolünü ve kararlılığını sağlar, otopilot ise uçağı otomatik olarak çalıştırabilen tüm sistemi ifade eder.

S4: Drone uçuş kontrolörlerinin avantajları nelerdir?

C4: Bir uçuş kontrolörü, pilotun iş yükünü azaltır, güvenliği artırır, operasyonel verimliliği artırır ve daha karmaşık uçuş manevralarına olanak tanır.